PDF Simulação e Controle com Filtro de Kalman de um Pêndulo do tipo linear o qual era impulsionado por uma força acoplada ao carro para controlar tanto a posição de translação do carro em algum ponto quanto o ângulo da haste com o eixo vertical de forma a torná lo nulo. A dinâmica deste modelo foi amplamente estudada ao longo do século XX e tornou se um exemplo didático PDF Andreia Pvezes na vertical durante um ciclo de movimento 11 16 . Em 16 são citados vários investigadores que usaram o deslocamento vertical do para CG estimar as trocas de energia mecânica eficiência trabalho para descrever simetria e servir de

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